Hamburger RoboCup

Das Projekt "Hamburger RoboCup" wird seit dem Wintersemester 2003/04 am Fachbereich Informatik der Universität Hamburg unter hoher studentischer Beteiligung durchgeführt. Inhalt des Projektes ist die Konzeption und Implementierung von Sony Aibo Robotern für die Fourlegged-Liga in RoboCup-Wettbewerben. Zu Beginn des Projektes werden Theorie-Inputs zu relevanten Themen wie C++, CVS, Projektmanagement, Architektur des Sourcecodes etc. gegeben. Anhand verschiedener Beispiele werden anschließend Probleme und offene Fragen der Robotik aufgezeigt und bearbeitet. Dabei kann auf Bausteine der Steuerung der Roboter, der Verwendung der Sensoren, der Navigation, der Bildverarbeitung, der Kommunikation, der Lokalisation und der Strategie zurückgegriffen werden. In Kleingruppen werden diese Module erweitert und neue Module entwickelt, die im Rahmen von Exkursionen zur German Open und zur Weltmeisterschaft im RoboCup getestet werden. Da es sich bei der Veranstaltung um ein Hauptstudiumsprojekt handelt, sollen die Studierenden ihr Team selbst organisieren und managen, können dabei aber auf eine Hilfestellung durch die Lehrenden zurückgreifen. Das Team der „Hamburg Dog Bots“, das im Rahmen des Projektes gegründet wurde, nahm sehr erfolgreich an der German Open 2004 in Paderborn (3. Platz) und an der Weltmeisterschaft 2004 in Lissabon (5. Platz) teil. Darüber hinaus entstehen Studienund Diplomarbeiten zu Aufgabenstellungen des Projektes.
Zukünftig wird sich das Projekt vermehrt mit kollaborativem Verhalten und Teamarbeit durch Integration von Sozionik und Spieltheorie auseinandersetzen. Im Rahmen dieses Gebietes entsteht zurzeit eine Machbarkeitsstudie zur Teamarbeit in der Fourlegged-Liga im RoboCup.

Kooperationspartner:

• Universität Hamburg

Mitarbeiter:

• Birgit Koch